Koračni motor je motor koji pretvara električni impulsni signal u odgovarajući kutni pomak ili linearni pomak. Za svaki ulazni impulsni signal, rotor se okreće za kut ili se pomiče naprijed za jedan korak. Izlazni kutni pomak ili linearni pomak proporcionalan je broju ulaznih impulsa, a brzina je proporcionalna frekvenciji impulsa. Stoga se koračni motor naziva i pulsni motor.
Metoda obrade električnog signala koračnog motora*
Koračnim motorom upravlja se pomoću impulsnog signala. Za svaki ulazni impulsni signal, koračni motor se pomiče jedan korak naprijed. Koračni kut rotacije koračnog motora generira se proporcionalnom kontrolom na temelju strukture motora. Ako se promijeni redoslijed kojim se namoti napajaju, motor će obrnuti. Stoga se rotacija koračnog motora može kontrolirati kontroliranjem broja impulsa, frekvencije i redoslijeda kojim su namoti svake faze motora pod naponom.
Metoda interakcije koračnog motora i vanjskog uređaja*
Interakcija između koračnog motora i vanjskog uređaja uglavnom se ostvaruje putem napajanja pogona, koji se sastoji od izvora impulsnog signala promjenjive frekvencije, razdjelnika impulsa i pojačala impulsa, tako da napajanje pogona daje impulsnu struju motoru namoti. Radna izvedba koračnog motora određena je dobrom koordinacijom između motora i napajanja pogona.
Osnovna klasifikacija koračnih motora*
Koračne motore dijelimo na tri osnovne vrste: elektromehaničke, magnetoelektrične i linearne. Elektromehanički koračni motori sastoje se od željeznih jezgri, zavojnica, zupčastih mehanizama itd.; magnetoelektrični koračni motori postižu koračno gibanje rotora promjenama elektromagnetskog polja.
