Uvod u koračne motore

Stepper motori su mikro motori koji pretvaraju električne impulsne signale u kutni pomak za kontrolu rotacije rotora. Koriste se kao pokretači u uređajima za automatsko upravljanje. Svaki put kada se unese signal impulsa, koračni motor se pomiče prema naprijed, tako da se naziva i impulsni motor. Konačni motori uglavnom se koriste u vanjskim uređajima digitalnih računala, kao i pisačima, crtačima, diskovima i drugim uređajima.
Pokreta za napajanje stepper motora sastoji se od izvora varijabilne frekvencije impulsnog signala, impulsnog distributera i pojačala impulsa, iz kojeg pogonsko napajanje omogućuje pulsnu struju na namotavanje motora. Radne performanse stepper motora određuju se dobrom koordinacijom između motora i napajanja pogona.
Prednosti stepper motora nisu kumulativna pogreška, jednostavna struktura, jednostavna upotreba i održavanje, niski troškovi proizvodnje, velika sposobnost pokretanja inercije opterećenja i prikladne su za male i srednje - strojne alate i mjesta na kojima nije potrebna preciznost brzine. Nedostaci su niska učinkovitost, stvaranje velike topline, a ponekad i "izvan koraka".