Četiri žice koračnog motora su faza A, faza B, faza C i zajednička žica. Ove žice se koriste za kontrolu smjera rotacije i kuta koraka motora. Posebno:
Faza A i faza B kontroliraju smjer vrtnje motora. Obično faza A i faza C zajedno kontroliraju rotaciju motora u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, dok faza B i faza C zajedno kontroliraju rotaciju motora u smjeru kazaljke na satu.
Faza C se uglavnom koristi za kontrolu kuta koraka motora.
Zajednička žica ima ulogu prijenosa signala tijekom procesa pogona motora i igra važnu ulogu u procesu upravljanja motorom.
Osim toga, boje ovih žica mogu biti plava, zelena, crvena i žuta, a te boje obično odgovaraju vezama A+, A-, B+ i B- unutar drajvera. Ova metoda ožičenja omogućuje precizno upravljanje kretanjem koračnog motora promjenom veličine i smjera struje, postizanjem precizne kontrole položaja i učinkovite izvedbe.
